Электронная концепция помощи при вождении с 2017 года _ 2_ 4
Когда в 2017 году Honda представила концептуальные велосипеды Riding Assist и Riding Assist-e, самобалансирующиеся машины ошеломили своими автономными способностями, и теперь Honda разрабатывает технологию для использования на дороге.
Концептуальные велосипеды могли балансировать сами, даже когда они стояли, и могли двигаться со скоростью пешехода без водителя, используя множество датчиков и самоуправление, а также автоматическую тягу и торможение.
Теперь последний патент предполагает, что цель состоит не в том, чтобы иметь велосипед, который предполагает полный контроль, а в том, что он может взять на себя элемент контроля от гонщика, чтобы дать ему передышку или предотвратить аварию.
Радар, установленный на велосипеде, уже стал реальностью, и Yamaha испытывает систему помощи при рулевом управлении на заводских мотоциклах для мотокросса в рамках Всеяпонского чемпионата, но новый патент Honda — это огромный шаг вперед.
Он сочетает в себе камеры, радар и LIDAR (Light Detection And Ranging, использующий лазеры для создания виртуальной 3D-карты окружения мотоцикла) с серией автоматических элементов управления, включая газ, тормоза и рулевое управление, за которыми следит ряд компьютерных модулей.
Кроме того, есть обычные датчики скорости, ускорения и торможения, а также GPS и встроенное «коммуникационное устройство» — в основном мобильный телефон с сотовой связью, Wi-Fi и Bluetooth — плюс система ближнего действия для связи. «разговаривать» с ближайшими транспортными средствами.
В системе рулевого управления используется тот же «магнитострикционный» датчик крутящего момента, на котором основан прототип рулевого управления Yamaha, который отслеживает действия водителя и оказывает помощь при необходимости.
Также есть камера, обращенная к гонщику, и датчики давления в сиденье, ручки руля и подножки для оценки распределения веса и осанки гонщика. Он также может отслеживать положение пассажиров, чтобы учитывать их влияние на велосипед.
В целом, технология наделяет байк тем же уровнем полуавтономности, что и некоторые из самых последних автомобилей высокого класса. Таким образом, он получает адаптивный круиз-контроль (ACC) и помощь в поддержании полосы движения (LKAS), а также автоматическую смену полосы движения (ALC) и «обгон автомобиля на низкой скорости» (LSP) для автоматического обгона транспортных средств. Это очень близко к настоящей способности к автономной езде.
LKAS более сложен для велосипедов, чем для автомобилей. В то время как автомобильная система размещает транспортное средство в середине полосы движения, велосипедная версия имеет возможность изменять свое положение в пределах полосы движения в зависимости от обстоятельств.
Например, при групповой езде он будет располагаться в шахматном порядке, смещенным от велосипеда впереди, чтобы улучшить обзор и увеличить доступный тормозной путь. В поворотах она использует ширину полосы движения, чтобы открыть поворот, и если обнаруживается, что быстро движущийся велосипед приближается сзади, система предназначена для перемещения в сторону полосы движения, пропуская его.
На протяжении всего этого гонщик должен полностью контролировать ситуацию, а система вмешивается, чтобы помочь только тогда, когда это необходимо.
Комментарии
0 комментарии